大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于機(jī)械設(shè)備控制板研發(fā)的問(wèn)題，于是小編就整理了2個(gè)相關(guān)介紹機(jī)械設(shè)備控制板研發(fā)的解答，讓我們一起看看吧。

大家說(shuō)一下機(jī)器人調(diào)試維修這個(gè)行業(yè)怎么樣？

很高興為你解答這個(gè)問(wèn)題。我在自動(dòng)化行業(yè)多年，還算比較了解機(jī)器人行業(yè)的。

首先表?yè)P(yáng)提問(wèn)者具有一定的眼光，隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)會(huì)越來(lái)越火的，當(dāng)然機(jī)會(huì)也越來(lái)越多。

現(xiàn)在我了解到的情況，機(jī)器人本體的調(diào)試和維修是沒(méi)有外包出去的。調(diào)試一般都是生產(chǎn)廠家或集成商自己的員工；維修更是一個(gè)專業(yè)活兒，一般都是生產(chǎn)廠家自己負(fù)責(zé)的。其主要原因是:

1.調(diào)試。調(diào)試的工作發(fā)生在集成商在廠內(nèi)和客戶現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人調(diào)試人員除了調(diào)試本體，還需要根據(jù)工藝要求和
其它設(shè)備的要求配合其它人員一起調(diào)試。技術(shù)水平是一方面，人員的默契和調(diào)配難易度才是最重要的。舉個(gè)加班的例子，由于時(shí)間緊迫別人都在加班調(diào)試，外雇人員就是朝八晚五，其他人可能就因?yàn)槟悴辉诙鵁o(wú)法進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試進(jìn)而耽誤工期，這個(gè)責(zé)任是誰(shuí)都負(fù)責(zé)不起的。所以一般的機(jī)器人調(diào)試人員都是自己的員工，遇到無(wú)法解決的問(wèn)題尋求本體廠家的技術(shù)支持就行了。

2.維修?，F(xiàn)在的機(jī)器人本體集成化程度較高，壞了的話沒(méi)有一定的技術(shù)和設(shè)備實(shí)力是無(wú)法維修的，即使是一個(gè)電機(jī)損壞，也不是買一個(gè)一模一樣的裝上去就行的（前提是能不能買到都是問(wèn)題）。

綜上所述，如果你想以個(gè)體做機(jī)器人調(diào)試和維護(hù)，是比較困難的，能走的道路就是應(yīng)聘到相關(guān)企業(yè)去做員工，待遇還是不錯(cuò)的。

如果有一定的資源和人脈，推薦組建團(tuán)隊(duì)，承包最用終客戶過(guò)了產(chǎn)保期的生產(chǎn)線的總維護(hù)，可以以年為單位簽訂合同，這樣的收益還是很好的（前提是你有能力和關(guān)系能拿到這樣的訂單）。

最終，希望你能根據(jù)自身的條件選擇到適合自己的道路，在機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值！

射頻芯片很難研發(fā)嗎？

射頻芯片包括了發(fā)射裝置和接收裝置，研發(fā)比主要的芯片難度要小，在設(shè)計(jì)時(shí)要保證射頻信號(hào)不失真?zhèn)鬏數(shù)浇邮兆冾l電路中。

像手機(jī)有很多的功能，PCB板位置又有限，元器件又很多，設(shè)計(jì)布線的要求就很高，有的會(huì)4~6層的設(shè)計(jì)，每一層可以工作發(fā)揮最大的作用。射頻芯片在發(fā)射信號(hào)時(shí)要將二進(jìn)制信號(hào)轉(zhuǎn)換成高頻的電磁波信號(hào)，在接收時(shí)就恰恰相反，不管是使用13.56MHZ的信號(hào)載體或是900/1800MHZ的信號(hào)載體，都需要配射頻模塊形成無(wú)線連接。

為了防止線體之間產(chǎn)生干擾，要將線體產(chǎn)生的噪音降到最低，最好是選擇加寬的線體和銅體材料。由于高頻的數(shù)字電路敏感，就要遠(yuǎn)離模擬電路的器件，所以要在芯片內(nèi)部解決好數(shù)、模兩種電路的兼容問(wèn)題。在芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，網(wǎng)格狹小，信號(hào)數(shù)據(jù)又過(guò)于龐大，必須要有很大的存儲(chǔ)空間來(lái)梳理這些數(shù)據(jù)。

射頻芯片的研發(fā)有很多技巧，在傳輸線的拐彎處可以用45度的圓角，以減少線路回?fù)p的不良，絕緣電路板用數(shù)值進(jìn)行每一層管控，可以避免與相鄰線體產(chǎn)生磁場(chǎng)效應(yīng)。使用高精度的蝕刻規(guī)范對(duì)PCB設(shè)計(jì)，布線的切斷面和涂層進(jìn)行總體管理，以解決微波頻率相關(guān)的問(wèn)題。電磁要兼容性設(shè)計(jì)，在不同的環(huán)境能夠正常工作，不受其它設(shè)備的干擾。

射頻芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒(méi)有那么復(fù)雜，最主要的就是完成發(fā)射和接收，通過(guò)電子諧振器將無(wú)線號(hào)轉(zhuǎn)換成指定的波形，用濾波器高頻放大進(jìn)一步解調(diào)，形成基帶信息，所以在設(shè)計(jì)上的難度不大。

針對(duì)每一個(gè)問(wèn)答都本著絕不大膽胡說(shuō)，只管小心求證的態(tài)度，瘋評(píng)科技來(lái)解答您的提問(wèn)。

射頻芯片是很難研發(fā)，但還到不了不可觸及的程度，雖然國(guó)內(nèi)視頻芯片整體水平比國(guó)外差距較大，如果確實(shí)遭到封鎖，基本上還是勉強(qiáng)可以進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化的。

具有遠(yuǎn)距離傳輸能力的高頻電磁波叫做我們稱之為射頻信號(hào)。

手機(jī)基帶將我們?nèi)税l(fā)出的原始信號(hào)轉(zhuǎn)為基帶數(shù)字信號(hào)時(shí)，其頻率很低，不滿足遠(yuǎn)距離高效率傳輸?shù)臈l件，就需要通過(guò)射頻對(duì)信號(hào)再次調(diào)制，調(diào)到一個(gè)指定的高頻頻段，比如，900MHz的GSM頻段，1.9GHz的4G LTE頻段，3.5GHz的5G頻段等。

在經(jīng)過(guò)射頻調(diào)制后，功率偏小，還需要通過(guò)功率放大器來(lái)放大信號(hào)，獲得較高的射頻功率，然后送到天線，經(jīng)過(guò)濾波器來(lái)消除干擾雜波，最后通過(guò)天線振子發(fā)射出去。

另外一端的就收過(guò)程就是上述過(guò)程的逆過(guò)程了。

射頻芯片包括幾個(gè)部分：功放，濾波器，開(kāi)關(guān)，分頻器等。其實(shí)國(guó)內(nèi)基本上都有，只是性能穩(wěn)定性與國(guó)外有差距。功放美國(guó)做的最好，濾波器基本都是日本的，許多東西就像日本的不松動(dòng)螺絲一樣，別人的參數(shù)不斷優(yōu)化了幾十年了才有現(xiàn)在的性能，我們從頭做，一個(gè)是性能沒(méi)法一下子做這么好，一個(gè)是成本沒(méi)有那么快降下來(lái)

絕大多數(shù)人關(guān)注手機(jī)，只會(huì)關(guān)注它芯片是哪個(gè)品牌的什么型號(hào)的，運(yùn)行內(nèi)存是多少，還有存儲(chǔ)容量是多少，屏幕又是什么樣的屏幕。但其實(shí)射頻和基帶才算是手機(jī)中最為核心的兩個(gè)部分，并且我們的自給率非常低，不足5%。

雖然華為海思麒麟芯片已經(jīng)有和高通一戰(zhàn)之力，但世界上仍然有一半以上的手機(jī)用的是高通的芯片。在基帶芯片領(lǐng)域上，高通的地位也是很難撼動(dòng)的，其次還有華為、三星、MTK等的基帶芯片。華為的基帶雖然大有和高通一爭(zhēng)高下之意，不過(guò)僅供給自家終端，其他手機(jī)廠商用高通的基帶較多。

在射頻芯片領(lǐng)域的核心技術(shù)仍然掌握在美國(guó)的Avago、Skyworks、Qorvo三大巨頭手中，并且這也是經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)一段時(shí)間的洗牌、整合之后形成的格局，在這樣的情況下想要再入行變得尤為困難。

他們起步早，大部分都是IDM模式，自己能夠設(shè)計(jì)、制造、封裝射頻芯片，所以在工藝、技術(shù)、專利等各個(gè)方面都領(lǐng)先。華為在斷供之前射頻芯片的供應(yīng)商主要是Murata、Qorvo、Skyworks、Epcos等，斷供之后射頻芯片主要來(lái)源于Murata、海思、卓勝微。

射頻芯片對(duì)于手機(jī)來(lái)說(shuō)是不可或缺的存在，它能將無(wú)線通信基帶信號(hào)轉(zhuǎn)化成一定波形的無(wú)線電射頻信號(hào)，并通過(guò)天線的諧振發(fā)射出去，也能將接收到的無(wú)線電射頻信號(hào)轉(zhuǎn)化成基帶能夠處理的數(shù)字信號(hào)。總結(jié)一下就是射頻芯片負(fù)責(zé)射頻收發(fā)、功率放大、以及頻率的合成，而基帶芯片則負(fù)責(zé)信號(hào)的處理、協(xié)議的處理。

什么是射頻芯片，頻率高到一定程度的，發(fā)射用芯片，頻率高功率大，制做這樣的芯片，要求材料和工藝非常高，尤其是大功率芯片，目前在國(guó)內(nèi)，買到的小功率器件，到幾百兆，大功率芯片50兆以上就得買進(jìn)口的，現(xiàn)實(shí)就這樣，頻率要求高，就要求，pn節(jié)的電子流動(dòng)速度快，pn節(jié)博了之后，又會(huì)帶來(lái)耐壓低，節(jié)電容大，節(jié)電容大又會(huì)造成高頻短路，總之，制造過(guò)程制約條件非常多。

到此，以上就是小編對(duì)于機(jī)械設(shè)備控制板研發(fā)的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于機(jī)械設(shè)備控制板研發(fā)的2點(diǎn)解答對(duì)大家有用。